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6轴3轴支持EtherCAT,CANopen步进电机驱动控制器支持闭环反馈

2020-03-10 15:23:12 来源:步进伺服传动设备有限公司
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控制部分: 

- 支持梯形和六点加减速曲线,可实时更改运动参数(如目标速度,目标位置等)

-  专用的原点和左右限位输入信号

驱动部分:

- 最大256微步细分

- 高效率,低功耗。

- 动态电流控制,降低电机发热,节省能量

- 集成了齐全的保护和诊断功能

- 静音专利技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内

- 无传感器负载检测专利技术Stallguard

- Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出

接口:

- EtherCAT,CAN,USB,RS485通讯接口

- 编码器输入接口

- 原点、左右限位输入

- 多路数字和模拟量输入、输出

 Trinamic中国  gao@trinamic.cn  T:138-1261-7052

 

 

CANopen总线步进伺服电机驱控模块静音驱动无噪音无震动一体式步进电机

一款用于2相步进电机驱动控制智能小体积模块,带有CAN总线通讯接口 有TMCL和CANopen两种通讯协议可供选择.集成了诸多先进技术,如绝对的静音控制、高转速控制、力矩检测功能、电流随负载动态调节、正弦加减控制.

主要参数:

-     供电电压范围 6…60V DC

-     驱动电流6A(适应42及以下步进电机)

-     最大细分数为256

-     固件可以选CAN2.0b和CANopen

-     参数可存储在模块内部

-     基于硬件的正弦加减速

-     静音驱动(从低速到中等速度)

-     力矩检测功能

-     根据负载自动调节电流 节省能量 避免发热

 

输入输出:

- 和左右限位输入

- 使能输入

- 模拟量输入(可配置)

- 增量编码器输入  A和B(可配置)

 

CAN总线:

 -  标准的用于运动控制的CAN总线接口

 -   CAN波特速率20...1000K Bit/S

-   TMCL-Base 通讯协议 CAN2.0b

-  CANopen 通讯DS402协议

联系方式: Sunny; 0 - 68881897; 13812617052; 2472266802@qq.com

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