PD-1060
具有电流随负载动态调节集成控制驱动反馈智能步进系统
PD-57-1060是一款集成了步进电机的控制+驱动+ 反馈智能系统,可以满足用在一些需要高可靠性的场合
■电气参数:
●供电范围9V---51V DC;最大驱动电流3A
●集成57步进电机的力矩:0.55Nm,1.01Nm,1.26Nm,1.89Nm
60步进电机力矩:1.1Nm,1.65Nm,2.1Nm,3.1Nm
■ 闭环控制:
● 集成磁编 (最大256脉冲/转)可避免和检测电机丢步
■ 使用高性能2相步进电机驱动芯片TMC262:
● 最大细分可以达到256
● 高效率,电机发热量少
● 输出电流可以根据电机的负载自动动态调节,节省80%能量,避免电机发热,即Coolstep专利技术
● 高精度失速检测功能,用于检测电机负载StallGuard
■ 接 口:
● 左右限位输入,一个原点输入
● 2个数字量输入/2个数字量输出
● MiniUSB,RS485,RS232和CAN通讯
● Step/dir控制信号输入
● Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能
电路板尺寸:86mm*86mm
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